Tugas Pendahuluan 2




1. Kondisi [Kembali]
Percobaan 6 kondisi 4 yaitu Sertakan dengan IR sensor, ketika berlogika LOW putaran motor berlawanan arah jarum jam.

2. Gambar Rangkaian Simulasi [Kembali]




3. Video Simulasi [Kembali]


4. Prinsip Kerja [Kembali]
Pada saat sensor inframerah memancarkan sinar inframerah, ketika objek di depan sensor memantulkan sinar inframerah kembali ke sensor, output sensor akan berubah dari HIGH ke LOW. Arduino membaca perubahan output sensor dan mengendalikan LED. Dimana Ketika output sensor LOW, maka LED menyala sedangkan ketika output sensor HIGH, maka LED mati.