Percobaan 5 kondisi 4 yaitu Semua Switch pull-up, switch 1,2, 4 motor ke kanan dan panah ke kiri, switch 1,2, 3 motor ke kiri dan panah ke kanan .
2. Gambar Rangkaian Simulasi
[Kembali]
.png)
.png){kind=link}
3. Video Simulasi
[Kembali]
4. Prinsip Kerja [Kembali]
Rangkaian ini ditenagai oleh baterai 12V (BAT1), Sensor inframerah (IR1) adalah sensor yang mendeteksi radiasi inframerah yang dipancarkan dari objek di depannya. Output sensor terhubung ke pin digital (DIGO) dari Arduino. Arduino Uno adalah papan mikrokontroler yang mengontrol seluruh rangkaian, menerima sinyal dari sensor inframerah dan mengirimkan sinyal ke driver tampilan.
Driver MAX7219, SW1, SW2, SW3, dan SW4 adalah tombol tekan sesaat yang terhubung ke pin digital 8, 9, 10, dan 11 (SW-SPOT) dari Arduino. Tombol-tombol ini digunakan untuk mengontrol teks berjalan pada layar LCD. MAX7219 adalah IC driver tampilan yang menghubungkan Arduino dengan layar LCD dot matriks 8x8, menerima sinyal dari Arduino dan mengontrol piksel pada LCD untuk menampilkan teks.