Laporan Akhir 1




1. Prosedur [Kembali]

I. Buatlah rangkaian dengan alat dan bahan yang ada sesuai dengan modul.
II. Buatlah program untuk arduino di software Arduino IDE.
III. Compile program tadi, lalu upload ke dalam arduino.
IV. Setelah program selesai di upload, jalankan rangkaian.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]
Hardware    
a) Modul Arduino 


b) Keypad 


c) Motor Servo





d) Breadboard


e) Jumper
Diagram Blok



3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi


Prinsip Kerja

Prinsip kerja pada rangkaian ini yaitu menggunakan keypad sebagai inputan dan motor servo sebagai output. Pada keypad terdapat tombol-tombol yang berguna untuk menggerakkan motor servo atau mengatur sudut. Perintah dibaca oleh arduino sesuai program yang sudah dimasukan, kemudian arduino mengirim sinyal kepada motor servo sesuai program. Dimana pada program kenaikan nya adalah 45 derajat untuk setiap tombol kita tekan dan kembali lagi ke 0 derajat pada angka 9.


 4. Flowchart [Kembali